خلف حیدری، فرزند سعید، در نهم خرداد ۱۳۴۳ در روستای ناصرآباد هندیجان به دنیا آمد. پدرش سعید، کشاورز بود. خلف بعد از گذراندن دوران کودکی به مدرسه رفت و تا پایان دوره ابتدایی درس خواند.

در سال ۱۳۶۴، ازدواج کرد و صاحب یک فرزند دختر شد. به عضویت سپاه پاسداران ماهشهر درآمد و برای نبرد علیه دشمن بعثی عازم جبهه نبرد شد و به منطقه عملیاتی فاو عراق اعزام گردید.

او در پانزدهم تیر ۱۳۶۶، حین انجام مأموریت در خورعبدالله در اطراف اسکله البکر و العمیه، بر اثر اصابت ترکش گلوله به سر و دستش به شهادت رسید.

پیکر مطهر شهید خلف حیدری از منطقه عملیاتی به ماهشهر انتقال یافت و در گلزار شهدای روستای ناصرآباد به خاک سپرده شد(سن شهید: ۲۳ سال).